你有什么用单片机或开源硬件做的有意思的作品吗？
从Arduino到树莓派，从C语言到人工智能算法，从小到大不停折腾新玩意儿是我的日常。我把他们分成两类：硬件类、软硬件结合类，包含了使用C、Python等实现的功能代码，个别项目中还加入了新技术，如各类算法。
往下看，不会让你失望。
硬件类
主要包括机器人、智能硬件、板卡类、以及无法描述的谜之作品。
1、天气宝宝 实景天气展示盒 Box仔
通过WiFi获取当地天气后，通过LED、喇叭、水泵、雾化器等装置，用浮夸的方式展现天气的Box仔。
涉及技术：Arduino、电机控制
制作难度：★
2、永不停歇的逗比钟
兢兢业业的机械臂书写机器人，通过WiFi获取时间与天气，然后控制舵机将时间画出，沙雕指数满天星，资料已全部开源，在“达尔闻说”微信公众号中，回复“逗比钟”即可获取资料。
涉及技术：Arduino、舵机控制
制作难度 ：★☆
3、巡线机器人 Qbot
超迷你的巡线机器人，使用红外反射传感器实现自主巡线行驶，可以用记号笔自由画出路线，也可以使用APP遥控。
涉及技术：Arduino、PCB设计、PID算法
制作难度：★★
4、东半球最小的自平衡机器人 Nano
超迷你、超可爱的自平衡机器人，也是蛋黄系列作品的第二代，通过陀螺仪和加速度计实现自主平衡和运动，浑身都是传感器，萌且强大。
涉及技术：Arduino、3D打印、IMU数据融合、PID控制
制作难度：★★☆
5、可穿戴的手机副屏 InkBox
超低功耗设计，使用电子墨水屏显示内容，一节纽扣电池可以使用一年之久。配合Android端的APP作为副屏显示个人名片、二维码、通知信息等各种功能。
涉及技术：Cortex-M0、低功耗设计、蓝牙BLE、Android开发、3D打印
制作难度：★★★
6、上拉式&下推式磁悬浮装置
改进的上拉式&下推式磁悬浮装置，花式悬浮，反重力效应，硬件设计和控制算法都花费了很长的时间进行优化，功耗、噪音、成本和悬浮效果都非常完美。
涉及技术：PCB设计、磁力设计、STM32开发、模糊控制算法
制作难度：★★★★
7、硬币大小的“树莓派”单板 MiniPi & MiniPi Plus
和低端的Arduino一样，树莓派是开源界的明星产品，但是由于个人不满足其“硕大”的体型，遂潜心研发“树莓派压缩技术”，于是得到了超级迷你强大的MiniPi。6层PCB设计，尺寸与硬币相仿，性能上Cortex-A53四核处理器，自带WiFi，运行Android或者Linux系统，问一下比这还小的卡片电脑还有谁？用过树莓派的都知道它的强大。
MiniPi在我们上一篇的文章中有详细的介绍，可以点击回看>>>
涉及技术：精密多层PCB设计、Uboot移植、Linux kernel移植、蓝翔级焊工技巧
制作难度：★★★★★
软硬件结合类
下面的这些作品都是相对比较复杂的系统性项目，融合了多个领域的技术，因此难度也会相对高一些。
1、CoreXY结构智能机械臂 X-Bot
X-Bot是我另外一个AI项目的先导作品，由于之前看paper发现一个很有趣的CGAN模型，所以产生了一些脑洞准备动手结合硬件造一个AI灵魂画手。既然是画手，光有AI算法当然还不够传神，所以X-Bot就应运而生了，当时也考虑过好几种机械臂方案，最终选择了CoreXY结构作为X-Bot的设计方案，通过电脑端上位机发送指令控制。
涉及技术：PCB设计、结构设计、3D打印、GCode解析固件、步进电机路径规划
制作难度：★★★
2、桌面智能管家机器人 小氪
3.0版蛋黄代号为小氪，基于Android平台制作，融入了视觉、语音、3D、物联网等元素，蛋黄更好玩更实用了。小氪源于英文名Clover，Clever+Love表明小氪聪明又可爱，同时Clover意为三叶草，指代第三个版本更新。
涉及技术：Android、语音交互、视觉识别
制作难度：★★★★
3、科幻现实系统 O-World
这是一个融合了CV/AI、3D、IoT、智能家居以及机器人等众多技术的软硬件系统，整个项目筹划、设计、开发了很久，效果看视频演示。
制作难度：★★★★
4、基于高速双目摄像机系统的乒乓球机器人
个人很喜欢打乒乓球，这个机器人是我在学校的时候尝试挑战的一个项目，其中涉及的全部技术从电路、部分机械结构、工业设计、软件编程、算法实现等等基本都是一个人完成，前前后后折腾了将近一年，是目前我持续制作时间最长的一个项目。
制作难度：★★★★★
以上有趣项目只是我这几年的实践生涯中所做的一小部分。
个人从小就热爱电子，也爱折腾，经常有一些奇奇怪怪的脑洞就想着能不能亲手去实现，制作机器人对我来说就是一种上帝造人的快感，而我虽然自诩极客而生，也是在不断折腾中积累了很多知识，但越是接触的多，就觉得自己要学习的东西还远远不够。
另外，个人的学习路径和技术方向其实很迷（主要是兴趣点太多），从硬件方向到软件开发后来又转到了纯算法，目前主要研究的方向是深度学习在CV领域的应用，所以其实在软件方向，我这边也是有很多有意思的项目值得分享的，其他项目就留着以后慢慢道来，关注“达尔闻说”以及我的个人网站：www.pengzhihui.xyz
达尔闻入驻分享者 稚晖系列——我是稚晖，常驻“达尔闻说”，不定期为大家分享人工智能前沿知识。
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